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可分為報復性的懲罰、懲戒性的懲罰、感化性的懲罰、恕道性的懲罰。
(1)報復性的懲罰：
為最原始的懲罰原理。依據「因果報應」，「報應性賞罰」的原理，加以施行的一種懲罰。ex：以牙還牙，以眼還眼。
(2)懲戒性的懲罰：
與「報復性懲罰」相似，但差別在：「報復性懲罰」在報復對方；「懲戒性懲罰」重在懲戒作用，即殺雞儆猴。
例如押 把獎懲名單公佈在公佈欄上面就是屬於─懲戒性懲罰！
(3)感化性的懲罰：
這是較富有教育性的動機之概念，目的在使受教者改善其行為，且用安排適當的補過及贖罪機會，使其學會重新做人。但對於犯錯者必須適當地限制其權力或自由，待其改過遷善後，才回復其權利自由。
(4)恕道性的懲罰：
其原理乃基於「公平對待」與「分配正義」的概念，亦即「以不公平對待不公平」，「平等地對待平等的；差別地對待差別的」。